自動車以外の車両を使っての営業運行 自動車で …

自動車以外の車両を使っての営業運行 自動車での営業運転（バス、タクシー、トラック等）をする場合には 緑ナンバーを受けて旅客自動車運送事業や貨物自動車運送事 業の許可が必要ですが、自動車以外の車両を使用して運送事 業を行う場合はどのような許可が必要なのでしょうか？ 例えば自転車などの軽車両や原付などを使用して荷物の配達を したり、ベロタクシー（自転車のタクシー）でお客さんを有料で乗せ たりする場合です。詳しい方よろしくお願いします。