「タンクローリー」の車両法または道路交通法 …

「タンクローリー」の車両法または道路交通法上の定義について教えてください。または「タンクローリー」を漢字ではとお書きますか。 数日前に「タンクローリーが人を巻き込んで民家に衝突」というニュースをテレビでみた際に現場の映像が表示されるまえに私の頭に描いた自動車(例：(10輪以上で15t以上の積載容量)とは全く異なる小さい自動車だったのでこの質問をしています。 日本では一般に、または車両法などの法律では積載容量に関係なく「タンクローリー」と呼ばれていますか。極端な例ですが、ケロシンの行商用の総重量2tくらいの自動車もタンクローリーですか。