美味しいコーヒーの入れ方…ドリップ（ペーパー …

美味しいコーヒーの入れ方…ドリップ（ペーパーorネル）orプレス式？コーヒーど素人です。今まで、フェアトレードコーヒーの豆を購入して、ミル付のコーヒーメーカー（パナソニック製）でコーヒーを入れていました。いつも香りはとても良いのですが、肝心の味は入れたては普通、冷めてくるといまいちです（インスタントや缶コーヒー、マ○クなどに比べればずっと良いですが）。豆は美味しいもののはずであり、同じ豆のものをカフェで飲んだときはとても美味でした。自宅でも美味しいお店で出されるようなコーヒーを飲みたいものだと思っていました。この度我が家のコーヒーメーカーが壊れ買い替えを検討するのに、色々調べていると、そもそもコーヒーメーカーで入れるよりも、ドリップの方が美味しい、あるいはプレス式が一番美味しい、などという記述を目にしました。実際にいずれかの方法でコーヒーを入れていらっしゃる方、どの方法が一番美味しいと思われるか教えていただけませんか？やはりコーヒーメーカーで入れるよりも数段美味しいのでしょうか。私はドリップ式（ペーパーもネルも）、プレス式、共に試したことがありません。好みもあるかもしれませんが、ご意見をお聞かせください。ちなみに、私はコクがあるのが好きで、苦味はほどほどがいいです。酸味は苦手です。また、ミルも電動では美味しくないという記述を目にしましたが、やはり手動のミルで挽いた方が美味しいですか？お勧めのミルなどありましたら、ぜひ教えてください。どうぞよろしくお願いします。